Tijdens de bouw en testfase ga je kijken of je uitgewerkte idee het ook daadwerkelijk (beter) doet.
Taak:
Mijn taak tijdens deze fase was het bouwen en testen van het dropsysteem, ook moest ik voor de presentatie de poster ontwerpen.
Activiteit:
Ik ben begonnen met dezelfde buis als uit het Proof of Concept voor het maken van de munitiekamer. Daaraan heb ik een dop vastgemaakt om de buis te verlengen en om ervoor te zorgen dat er minder lucht verlies is door de munitiekamer. Daarna ben ik heel presies gaan uitmeten waar het wisselsysteem moest komen en heb ik 2 gaten geboord waartussen presies een golfbal kan vallen. Daarna ben ik begonnen om het wisselsysteem te koppelen aan de servo en een "standaard" te maken voor de servo waardoor deze op de buis bevestigd kon worden. Hierna heb ik het arduino script op het dropsysteem afgesteld en de lengte van de staven in het wisselsysteem ingesteld.
Resultaat:
Reflectie:
Tijdens de bouw en testfase ben ik weinig problemen tegen gekomen. Op het aanpassen van enkele afmetingen deed het dropsysteem het eigenlijk al vrij snel. Het enige wat er aan de hand was, was dat de servo stoorde op de sensor. Hiervoor heb ik geprobeerd om de sensor en de servo op 2 verschillende plaatjes te instaleren. Echter bleek dit niet te werken. Door het aanpassen van de code deed het systeem het uiteindelijk toch gewoon goed.
Op de competitiedag in Yerseke hebben we een beetje pech gehad. Onze accu hebben we namelijk verkeerd opgeladen zodat we met de race en detectieparcours geen stroom hadden en dus niet konden hoveren. 's ochtends hebben we de hover nog wel werkend gekregen en deed hij het super.
Terugkoppeling:
Over heel het blok gekeken had ik een aantal dingen wel anders willen doen of willen zien. Zo is voor mij de samenwerking niet helemaal optimaal verlopen, ik had graag willen zien dat er vanaf Mike en Tamar hun kant iets meer initiatief werd genomen omdat ik soms een beetje als een aanhangsel voelde. Aan de andere kant heb ik voor mijn gevoel er ook niet alles aan gedaan om het contact 100 % te laten verlopen. Dit is duidelijk een punt voor de volgende fase. Op het laatst is het contact toch wel beter gegaan, ik denk dat we toen iets meer aan elkaar gewend waren en dat het scheelde dat ik taken aan mijzelf toeeigende. Hier ben ik echter iet wat laat mee begonnen en zat zo niet heel lekker in het project. Uiteindelijk ben ik toch wel blij geweest met Tamar en Mike als buddy's.
Ik had het dit blok niet erg naar mijn zin omdat ik de opdracht en de lessen vaak niet leuk vond. Dit heeft er bij mij toe geleidt dat ik niet optimaal gemotiveerd was. De volgende keer zou ik liever willen om wanneer een blok mij niet zo ligt samen te werken. Ik was vaak door de weinige motivatie en geen partner de draad kwijt en kon hem dan ook echt niet meer oppakken. Ook dit ga ik zeker meenemen naar mijn volgende blok.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten