VLS Dropsysteem

Om te zien of de servo genoeg kracht heeft om de balletjes een stukje op te tillen wanneer de pinnen van plaats wisselen, heb ik een VLS gemaakt van het ballenkanon.

In de tekening kun je zien dat de pin die aan de servo zit verbonden zal raken in het raakpunt loodrecht op de golfbal. De servo heeft een kracht van 130 N. Uit de berekening is gebleken dat de opwaardse kracht van de servo 63 N is. De totale kracht van de golfballetjes op de pin is 2.4 N.

Omdat de servo aan een arm van 8 cm aangesloten zit zal er nog een extra kracht op de servo uitgeoefend worden. Maar de kracht van de servo is nog steeds groter en zal dus gewoon de balletjes optillen.