vrijdag 13 juni 2014

Assemblage Dropsysteem


Hoe wordt het dropsysteem in elkaar gezet?

Om uit te leggen hoe het dropsysteem in elkaar zit verwijs ik naar de nummers in onderstaande afbeelding in de tekst onder de afbeelding.


1. Je begint bij de servo.

2. Op de servo klik je het servo verloopstukje

3. De pinnen worden door middel van buiging van de uiteinden vastgemaakt aan de uiteindeopeningen van het servo verloopstuk.

4. Voordat er verder gegaan kan worden met het servo gedeelte wordt eerst de servohouder op het magazijn gelijmd.

Er worden 2 dunne stroken lijm aangebracht op de buis en de servohouder moet tot de rand van de inkeping in de buis vastgeplakt worden.

Wanneer de lijm droog is kan de servo met de pinnen in de servohouder gemonteerd worden. Dit gebeurt door middel van 2 kleine schroefjes waarmee de servo aan de servohouder vastgemaakt kan worden.

5. Als laats wordt de dop op het magazijn gedrukt en is de Voedsel dropper klaar voor gebruik.

STARRT Herkansing

Taak:

Mijn taak was het opnieuw maken van de solid works modellen van de voedsel dropper en mijn materiaal en productie keuzes uit te werken. Ook moest ik laten zien hoe de dropper geassembleerd wordt. Na deze activiteiten heb ik deze uitwerkingen op mijn blog gepost. 

Activiteit:

Ik ben begonnen van het verbeteren van de oude solid works modellen. Hierna ben ik de maattekeningen gaan aanpassen. Na het maken van de 3D en 2D tekeningen ben ik verder gegaan met het specificeren van de kosten, productie en gekozen materialen.

Resultaat:



Reflectie:

Ik ben erg trots op het resultaat. De solid works modellen zijn goed gelukt. Ik ben wel te laat geweest met het afmaken van de herkansing. Ik zag zo tegen solid works op dat ik het veel te lang heb uitgesteld. Uiteindelijk heb ik mijzelf er toe kunnen zetten en ben ik erg tevreden met het resultaat.

Terugkoppeling:

Wat ik voor de volgende herkansing echt moet gaan doen is op tijd beginnen. Ik heb erg veel last van uitstelgedrag, en daardoor maak ik het mijzelf vaak lastig om alles op tijd af te krijgen. Ook vind ik het moeilijk om mijn gedachten op papier te krijgen waardoor ik vaak alles uitstel, hier moet ik in de volgende projecten aan gaan werken.

Toetsing aan PVE/PVW

Om te kijken of het uiteindelijke dropsysteem wel voldoet aan het aangepaste PVE/PVW heb ik gekeken of het systeem op alle punten voldoet.
Hieronder heb ik alle specifieke eisen en wensen van het dropsysteem even op een rijtje gezet.

1MensMagazijnVoor het bijvullen van het voedsel moet slechts een klepje geopend worden.
2TechniekVoedseldropperUit de buis van de dropper kan nooit meer als 1 golfbal vallen.
3TechniekKanonDe buis van de dropper is onder een hoek van tenminste 30 graden geplaast.
4TechniekMagazijnDe binnendiameter van de buis is ten minste 4,3mm.
5TechniekMagazijnDe lengte van het magazijn is ten minste 21,5mm.
6TechniekKanonPer rit kan het product 5 voedingssupplementen droppen
7TechniekMagazijnHet product kan 5 voedingssupplementen meenemen
8TechniekFrameHet product is niet groter dan 600*600mm (l*b)
9TechniekDetectiesysteemHet product kan een boei detecteren 
10TechniekAansturingDe aansturing van de systemen in het product gaat doormiddel van Arduino
11TechniekDetectiesysteemDe boei die gedetecteerd moet worden bevat geen actieve componenten
12TechniekKanonHet systeem beslist zelf wanneer er voeding gedropt word.
13TechniekDetectiesysteemHet product detecteert de boei binnen een straal van 0,5 m
14TechniekDetectiesysteemHet product dropt de boei binnen 10m van de boei
15MilieuVoeselhoverEr is geen gebruik gemaakt van schaarse materialen
16Markt / TechniekVoedselhoverHet product is binnen een uur te assembleren
17Milieu / TechniekVoedselhoverOnderdelen van het product zijn te vervangen
18TechniekFrameDe elektronica is water dicht afgeschermd.
19TechniekBodemplaatDe bovenkant van het kanon is luchtdicht afgesloten

Ik zal per eis even kort bespreken of het product voldoet aan de eis/wens.

1. Voor het bijvullen van de voedselpatronen in de dropper, is slechts 1 dop nodig, die zit bovenop het dropsysteem.
2. Door het afwisselen van de stangen in de voedseldropper kan slechts 1 balletje door de buis rollen wanneer een boei wordt gedetecteerd.
3. Eerst wilden we de dropper onder een hoek van 40 graden zetten, maar om ruimte te besparen op de hover hebben we de dropper onder een hoek van 90 graden gezet.
4. De diameter van de buis is 5 cm.
5. De lengte van het magazijn is meer dan 21.5 cm, nml 24 cm
6. De dropper kan iedere keer een balletje droppen wanneer een boei wordt gedetecteerd.
7. Het magazijn is 24 cm, een balletje heeft een diameter van 4.3 cm. Dus om 5 balletjes te vervoeren moet de buis minimaal 21.5 cm lang zijn, en dat is hier het geval.
8. Het ballenkanon pas makkelijk op 60cm bij 60cm
9. Met de sensor kan de boei gedetecteerd worden
10. In arduino heb ik de code aangepast die Tamar en Mike gemaakt hebben, die zo aansluit bij het detecteren en droppen van de balletjes
11. De sensor detecteerd alles wanneer het object minimaal 3 seconden gedetecteerd wordt.
12. Het systeem dropt bij het activeren van de sensor.
13. Volgens de arduino voorschrift lukt het detecteren binnen 0,5 m binnen de boei.
14. De sensor detecteerd binnen 0,5m dus moet het voedsel wel binnen een straal van 10m worden gedropt.
15. Er zijn geen schaarse materialen gebruikt.
16. Het product bevat weinig componenten en is binnen een uur in elkaar te zetten
17. Het is makkelijk om de onderdelen te vervangen
18. Door een bescherming is de electronica spatwaterdicht.

19. De bovenkant van de buis is afgesloten met een dop, zodat er zo min mogelijk lucht door de buis kan stromen zodat je geen lift verliest. De dropper is namelijk geïntegreerd met de bodemplaat.

donderdag 12 juni 2014

Verbetering kostprijs, materiaaloverzicht en inkoop/productie

In onderstaande tabel is terug te vinden van welk materiaal, welke productie methoden, waar het product of materiaal is ingekocht en de kosten van het dropsysteem te zien.

Onder de tabel is een toelichting gegeven bij de materiaal en productie keuzes.








Totaal 700 gram



In bovenstaande tabel is te zien dat de totale kosten van het dropsysteem 100 euro en 700 gram aan gewicht.

Pin:

Ik heb gekozen om de pinnen in het systeem van aluminium te maken. Dit heb ik gedaan omdat de pinnen makkelijk uit het systeem gehaald kunnen worden omdat ze slechts door buiging aan het servo verloopstuk geassembleerd zitten. Ook roest het niet wanneer het in aanraking komt met zeewater

Servo verloopstuk:

Het servo verloopstuk heb ik ook van aluminium ingekocht, ook omdat dit onderdeel weer makkelijk van de servo af gehaald kan worden om te worden gerecycled.
Naast het feit dat het onderdeel gerecycled kan worden heb ik ook voor aluminium gekozen omdat het licht is, sterk en niet roest. Dit is natuurlijk belangrijk als het in contact kan komen met zeewater.

Dop:

De dop is gemaakt van PVC en is ingekocht. De dop is de meest simpele versie van een afsluiting die er is, wat handig is in het assemblage proces, dit kost minder tijd. Ook is voor PVC gekozen omdat het goed tegen zeewater bestand is en goedkoop is. 
Ook dit onderdeel is gemakkelijk te verwijderen van het dropsysteem en kan makkelijk gerecycled worden.

Servohouder:

De servohouder wordt 3D geprint. Hiervoor heb ik gekozen omdat zo de houder licht blijft en gemakkelijk aan het magazijn gelijmd kan worden. Ook heb ik hiervoor gekozen omdat 3D printen voor kleine producties goedkoper is dan bijvoorbeeld spuitgieten. 
Ook is weer het voordeel dat Polyamide bestand is tegen water.

Servo:

In het dropsysteem zit een 180 graden servo die 3.2 kg aan gewicht kan verplaatsen. Ik heb gekozen voor deze servo aan de hand van de berekeningen die ik eerder heb gemaakt om te controleren of 3.2kg aan verplaatsing wel genoeg was. Dit klopte, dus heb ik gekozen voor de goedkoopste servo om het systeem zo goedkoop mogelijk te houden.

Magazijn:

Het magazijn heb ik van doorzichtig PVC gemaakt. Dit omdat er dan makkelijk gezien kan worden of er nog voedsel in het magazijn zit, en dus bijgevuld kan worden. De PVC buis heb ik gekozen omdat het sterk is en makkelijk te bewerken. Omdat het makkelijk te bewerken is, zijn er automatisch minder bewerkingskosten en is het systeem dus aantrekkelijker voor de consument.


Monotekeningen

De mono-tekeningen heb ik gemaakt van mijn servo ophanging, het verloopstukje van de servo en het magazijn van de voedseldropper. Deze zijn te vinden in de ingeleverde werkmap.

Hieronder zal ik de 3 mono-tekeningen laten zien.

afb1. mono-tekening magazijn

 afb. 2 servo verloopstukje
 afb. 3 servohouder

3D en 2D Tekeningen van het ballenkanon

De 3D en 2D tekeningen van het ballenkanon zijn te vinden in de ingeleverde werkmap.

2D Exploded view

In onderstaande afbeelding is de 2D exploded view te zien van het dropsysteem.