Toetsing aan PVE/PVW

Om te kijken of het uiteindelijke dropsysteem wel voldoet aan het aangepaste PVE/PVW heb ik gekeken of het systeem op alle punten voldoet.
Hieronder heb ik alle specifieke eisen en wensen van het dropsysteem even op een rijtje gezet.

1	Mens	Magazijn	Voor het bijvullen van het voedsel moet slechts een klepje geopend worden.
2	Techniek	Voedseldropper	Uit de buis van de dropper kan nooit meer als 1 golfbal vallen.
3	Techniek	Kanon	De buis van de dropper is onder een hoek van tenminste 30 graden geplaast.
4	Techniek	Magazijn	De binnendiameter van de buis is ten minste 4,3mm.
5	Techniek	Magazijn	De lengte van het magazijn is ten minste 21,5mm.
6	Techniek	Kanon	Per rit kan het product 5 voedingssupplementen droppen
7	Techniek	Magazijn	Het product kan 5 voedingssupplementen meenemen
8	Techniek	Frame	Het product is niet groter dan 600*600mm (l*b)
9	Techniek	Detectiesysteem	Het product kan een boei detecteren
10	Techniek	Aansturing	De aansturing van de systemen in het product gaat doormiddel van Arduino
11	Techniek	Detectiesysteem	De boei die gedetecteerd moet worden bevat geen actieve componenten
12	Techniek	Kanon	Het systeem beslist zelf wanneer er voeding gedropt word.
13	Techniek	Detectiesysteem	Het product detecteert de boei binnen een straal van 0,5 m
14	Techniek	Detectiesysteem	Het product dropt de boei binnen 10m van de boei
15	Milieu	Voeselhover	Er is geen gebruik gemaakt van schaarse materialen
16	Markt / Techniek	Voedselhover	Het product is binnen een uur te assembleren
17	Milieu / Techniek	Voedselhover	Onderdelen van het product zijn te vervangen
18	Techniek	Frame	De elektronica is water dicht afgeschermd.
19	Techniek	Bodemplaat	De bovenkant van het kanon is luchtdicht afgesloten

Ik zal per eis even kort bespreken of het product voldoet aan de eis/wens.

1. Voor het bijvullen van de voedselpatronen in de dropper, is slechts 1 dop nodig, die zit bovenop het dropsysteem.
2. Door het afwisselen van de stangen in de voedseldropper kan slechts 1 balletje door de buis rollen wanneer een boei wordt gedetecteerd.
3. Eerst wilden we de dropper onder een hoek van 40 graden zetten, maar om ruimte te besparen op de hover hebben we de dropper onder een hoek van 90 graden gezet.
4. De diameter van de buis is 5 cm.
5. De lengte van het magazijn is meer dan 21.5 cm, nml 24 cm
6. De dropper kan iedere keer een balletje droppen wanneer een boei wordt gedetecteerd.
7. Het magazijn is 24 cm, een balletje heeft een diameter van 4.3 cm. Dus om 5 balletjes te vervoeren moet de buis minimaal 21.5 cm lang zijn, en dat is hier het geval.
8. Het ballenkanon pas makkelijk op 60cm bij 60cm
9. Met de sensor kan de boei gedetecteerd worden
10. In arduino heb ik de code aangepast die Tamar en Mike gemaakt hebben, die zo aansluit bij het detecteren en droppen van de balletjes
11. De sensor detecteerd alles wanneer het object minimaal 3 seconden gedetecteerd wordt.
12. Het systeem dropt bij het activeren van de sensor.
13. Volgens de arduino voorschrift lukt het detecteren binnen 0,5 m binnen de boei.
14. De sensor detecteerd binnen 0,5m dus moet het voedsel wel binnen een straal van 10m worden gedropt.
15. Er zijn geen schaarse materialen gebruikt.
16. Het product bevat weinig componenten en is binnen een uur in elkaar te zetten
17. Het is makkelijk om de onderdelen te vervangen
18. Door een bescherming is de electronica spatwaterdicht.

19. De bovenkant van de buis is afgesloten met een dop, zodat er zo min mogelijk lucht door de buis kan stromen zodat je geen lift verliest. De dropper is namelijk geïntegreerd met de bodemplaat.