De besturing werkte goed. De motoren deden zoals de afstandsbediening aangaf en ook de speaker deed het wanneer je de hover in zijn achteruit zette. De flappen zijn aangepast uit het Proof of Concept, ze zijn namelijk allemaal even groot waardoor ze schuiner gezet konden worden.
Het detecteren en verzetten van de servo hadden we al eerder getest maar nog niet wanneer alles in elkaar zit met de nieuwe pinnetjes die de ballen tegenhouden. Ook werkte dit nieuwe systeem met maar kleine gaten goed. Het enige minpuntje was dat de draden uit de arduino wel eens losgingen
Hieronder is het uiteindelijke model te bewonderen.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten