Onderzoek boei detectie systeem

Het boeidetectie systeem

De eisen die we aan het systeem stellen:

-          Het product kan een boei detecteren

-          Het product detecteert de boei binnen een straal van 0,5 m

-          Het product dropt de bal binnen 10m van de boei
-          De boei die gedetecteerd moet worden bevat geen actieve componenten

IR SENSOR:

De sensor geeft een digitale 0(LOW) als er een object bevind in de afgestelde afstand. Er is ook een ingebouwde led aanwezig die het digitale signaal weergeeft, zodat deze eenvoudig is af te stellen.


-          Verstelbaar van 3-80 cm

-          Zeer nauwkeurig
-          € 7,29
-          klein 

Ultrasonische sensor:

De sensor meet de afstand door gebruik van sonar. Het stuurt een ultrasonische puls (niet hoorbaar voor mensen) wat terugkaatst van objecten in zijn bereik. De afstand wordt gemeten door de tijd te meten die tussen het versturen en ontvangen van de puls zit.

-          ingebouwde temperatuur sensor

-          4cm tot 3m
-          €17,95
 

GPS

-          €51,95
-          verbruikt weinig stroom
-          zeer nauwkeurig

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Conclusie:

 

We kiezen als boei detectie systeem voor de IR-sensor, deze kiezen we voor de volgende redenen: hij is goedkoop, hij is compact, er staan al programma’s op internet voor aansluiting op de Arduino. Ook speelde de volgende zaken mee in ons besluit: als je een GPS gebruikt dan detecteer je geen boei maar een locatie waardoor hij niet aan de eisen voldoet. En de ultrasonische sensor leek ons niet zo betrouwbaar op het water waar golven zijn.